Los nuevos reyes de España Felipe VI y Letizia saludaron desde el balcón del Palacio de Oriente a miles de ciudadanos españoles congregados en la Plaza de Oriente, para celebrar la proclamación del nuevo monarca. Los monarcas cumplieron con el tradicional saludo una vez que llegaron a Palacio Real en un coche descapotable en el que recorrieron céntricas calles de Madrid, tras el acto solemne de proclamación en el Congreso de los Diputados. Felipe y Letizia salieron a saludar por espacio de unos seis minutos, primero acompañados por sus hijas, la princesa Leonor y la infanta Sofía, y después de los reyes salientes Juan Carlos I y Sofía. Los reyes honoríficos dejaron el balcón para que Felipe, Letizia y sus hijas continuaran con el saludo, y después las niñas dejaron a sus padres solos terminar con la calurosa bienvenida de los ciudadanos.